フライングリスドローンは敏ility性を示しています

ドローンはすでに産業を映画製作から農業に変えていますが、研究者は現在、彼らの限界をさらに押し上げています。韓国のポハン科学技術大学のエンジニアは、防衛開発庁のAI自律技術センターと協力して、空飛ぶリスに触発されたドローンを開発しました。

フライングリスは、手足の間に伸びた皮膚のフラップを使用して、降下を滑らせて制御します。これを模倣して、研究チームは、シリコンベースの翼膜を展開して空気力学的抗力を生成できるドローンを作成しました。

彼らの最新の研究は、ドローンの訓練に使用される概念と強化学習技術を導入した以前の研究に基づいています。この新しいバージョンには、空力抗力を予測するために訓練されたニューラルネットワークを搭載した新しいスラストウィング調整制御（TWCC）戦略が含まれています。制御システムは、翼の展開とモーターの両方のスラストをリアルタイムで調整して、滑らかで反応性のある飛行を実現します。

重要なことに、ドローンは、外部コンピューティングを必要とせずに、オンボードマイクロコントローラーで完全に機能し、軽量でエネルギー効率が高く、非常に適応性があります。これにより、外部計算に依存する他の高度なドローンとは一線を画します。また、研究チームは、翼膜が迅速に展開または撤回できるようにするコンパクトなハードウェア設計を設計し、翼が使用されていないときに標準の四角形の形状を維持しました。彼らのドローンは、正確な軌跡の追跡と障害物の回避を示しており、リモート監視、捜索救助、防衛、映画撮影の将来のアプリケーションへの道を開く可能性があります。

チームは、生物学的なインスピレーションのように、ドローンが壁や木のような垂直の表面に着地することを目指して、実際のリスの行動を研究することにより、ドローンの滑走能力と着陸能力を高めることを計画しています。「私たちは、手足を広げることで着陸する前にすぐに減速するリスの飛行能力に触発されました」と、研究者のドヒョン・リー、ジュンギル・カン、スーヒ・ハンは言いました。「同様のドラッグベースのコントロールをドローンに適用して、動的能力を拡大できると考えていました。」